聚氨酯泡棉的制备工艺通常包括以下几个步骤：

将聚酯多元醇、淀粉、空心微珠及适量水加入至反应釜中，搅拌混合均匀。

向反应釜中加入异氰酸酯。

加入改性炭黑，混合均匀，得到物料团，冷却至室温后得到中间物料。

将中间物料与抗菌剂及润滑剂混合后，在特定温度下进行混炼，得到料片。

向料片中加入发泡剂或通入发泡气体，得到预聚体。

将预聚体涂布在基材上，送入固化炉中进行固化成型，得到聚氨酯泡棉。